Module de codage : suivre une ligne.

  Juillet 2020

1 - Suivre une ligne

Avec ce module le robot est déposé sur une surface blanche près d’une ligne noire de 1,5 cm d’épaisseur. Après une rotation vers la droite ou vers la gauche le robot détectera la ligne et la suivra. L’arrêt se fait en appuyant sur le bouton carré Stop du robot.

1ère solution

2ème solution

2 - Suivre une ligne et arrêt si obstacle

Dans cet exercice nous allons demander au robot de suivre une ligne noire d’une largeur de 1,5 cm et de la suivre jusqu’à la rencontre avec un obstacle.

Pour réaliser ce programme nous allons mélanger 2 modules. Le premier est le module de "suivre un chemin" et le second sera "éviter les obstacles".

Module complémentaire : éviter les obstacles

Note : de ce programme nous n’avons pas besoin du retour arrière et de la rotation du robot.

Suivre une ligne et arrêt si obstacle

Module de codage : détection des obstacles.

  Juillet 2020

1 - Détection des obstacles simples

2 - Détection d’obstacle dans tous les cas

A utiliser avec un départ dans un couloir large

3 - Détection des obstacles et recherche de la direction

Le robot ici doit être placé dans une direction à 45° pour suivre le couloir. Le déplacement se fera en zigzag jusqu’à la recherche d’une ligne droite.

4 - Chargement et déchargement d'un robot

Réalisation

Lorsque le robot est face à une barrière, il s’arrête pour être chargé ou déchargé puis repart après un arrêt de 5 secondes.

Module de codage : Programmer un circuit

  Juillet 2020

Nous avons réalisé un circuit avec des obstacles physiques au lieu d’une ligne à suivre.